A Yamaha YZR-M1 é uma moto quatro tempos especificamente desenvolvida pela Yamaha Motor Company para competir no MotoGP série.
A temporada de 2006 revelou-se um pouco mais problemático para a Yamaha, devido a problemas com a ciclistica e uma alta significativa da potência do motor.
Valentino Rossi ganharia apenas 5 corridas em 2006, cujo vencedor do campeonato foi Nicky Hayden a bordo da Honda RC211V.
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